Комплексный подход
Проверяем всю роботизированную ячейку и её взаимодействие с внешней автоматикой.
Аудит, сервис и обслуживание РТК KUKA
Преимущества
Инженерный результат
Техническое заключение, перечень замечаний, рекомендации и план дальнейших работ.
Поддержка эксплуатации
От аудита и диагностики до наладки, ТО, модернизации и повторного запуска РТК.
Основные услуги
Технический аудит РТК KUKA
Комплексная проверка робота, контроллера, управляющей программы, координат, инструмента, оснастки, ПЛК, датчиков, блокировок и безопасности.
Диагностика и техническое обслуживание
Проверка состояния оборудования, рабочих режимов, ошибок, архивов программ, кабелей, разъёмов, энергоцепей, пневматики и периферии.
Программирование и наладка
Корректировка рабочих точек, траекторий PTP / LIN / CIRC, логики цикла, условий запуска, подпрограмм, сигналов и обмена с оборудованием линии.
Координаты, TCP и инструмент
Проверка и корректировка BASE, TOOL, TCP, mastering, нагрузочных данных инструмента и соответствия координат фактической оснастке.
ПЛК, I/O и внешняя автоматика
Анализ входов и выходов, сигналов готовности, старта, завершения, ошибок, блокировок и обмена с оборудованием линии.
Модернизация и повторный запуск
Доработка цикла, добавление операций, подключение датчиков, адаптация программ, перенос и запуск РТК после перемещения.
Результат для заказчика
По итогам работ заказчик получает понятную инженерную картину состояния РТК и последовательность дальнейших действий.
Фактическое состояние РТК
Акт диагностики или осмотра и техническое заключение по состоянию робототехнического комплекса.
Замечания и рекомендации
Перечень выявленных замечаний и рекомендации по эксплуатации и устранению обнаруженных проблем.
План дальнейших работ
План наладки, ТО, модернизации или обучения и обновлённый архив программ, если он входит в объём работ.
Проверяем все ключевые элементы РТК
KUKA
робот и контроллер
KRC4/KRC5
система управления
BASE / TOOL
координаты
TCP
юстировка
Mastering
калибровка
PTP / LIN / CIRC
траектории
I/O
входы и выходы
ПЛК
обмен сигналами
Safety
безопасность
Архив программ
резервные копии
Оснастка
инструмент
Датчики
периферия
